反应釜密闭取样系统，反应釜密闭取样器

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1. TCU是温度控制单元吗？

1、TCU是温度控制单元吗？

TCU温度控制单元是不同于制冷加热控温系统的，控制控温的过程就是控制反应釜物料温度的过程，其原理也是比较简单的。

TCU利用改变控制设定值的方法，能够尽快的响应过程中的系统滞后，得到最小的系统过冲。TCU控制由两组PID（每组PID是可变的）控制回路构成，这两组控制回路称为：主回路和从回路，主回路的控制输出作为从回路的设定值。

TCU系统采用带有前馈PV ,主控回路的PID运行结果的输出与前馈PV信号复合后作为从控制回路的设定值，TCU通过这样对温度变化梯度控制，保证系统控温精度。（一般抗滞后串级控制）

TCU专门设计的滞后预估器（无模型自建树算法）产生一个代替过程变量y（t）的动态信号yc（t）来作为反馈信号。对控制器产生一个e（t）信号，使控制器预判控制作用没有大的滞后，这样控制器总是能够产生一个合适的控制信号。也就是说，即使存在大滞后，这个动态信号yc（t）也能保持反馈回路正常工作.而用一般PID来控制具有显著时间滞后的过程，则控制器输出在滞后时间内由于得不到合适的反馈信号保持增长，从而导致TCU系统响应超调大甚至使系统失控。

TCU通过三点采样（物料温度点、温控系统出口温度、温控系统进口温度），通过自创无模型自建树算法和一般抗滞后串级算法相结合。

TCU温度控制原理就是以上这些，在进行TCU选择的时候，可以根据自身要求进行选择常规型号、隔离防爆、正压防爆对应型号的TCU。

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